据皇甫家谱记载，皇甫姓源出有三：①出自西周。西周太师（高级武官）皇甫的后代以"皇甫"为姓，称皇甫氏。②出自子姓，是春秋时宋国公族的后代。③出自姬姓。郑国有皇武子，皇戌，皇晨，皇耳，皇颉等。皇甫姓在大陆和台湾没有列入百家姓前一百位。从《唐书·宰相世系表》和《皇甫家谱》的记载可知，皇甫出自子姓，宋戴公之子充石，字皇父，充石的孙子，以王父字为氏，遂姓皇父。汉朝时其后裔皇父鸾又改父为甫。