竺姓，源出有二，一是出自竹姓，以国名为氏，后改为竺生。夏、商、周三代有孤竹国，到了春秋时，其国君之子伯夷、叔齐之后以国名为姓，称竹氏。至汉代，有枞阳人竹晏，因避仇人而改为竺姓，其后沿用不改。二是源于古印度，属于外来姓氏。据《姓苑》和《竺氏家谱》等记载，古代印度称天竺国，有天竺僧人来中国传教，以国名“竺”为姓。